| 伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。已被廣泛應用到機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工中心、機器人、自動化生產(chǎn)線、試驗設備等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的自動化設備中。
光電編碼器是安裝在伺服電機內用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，基本上都是光電編碼器。光電編碼器具有測速精度高、分辨率強、受外界干擾小等優(yōu)點，被廣泛應用于速度要求高、調速范圍廣的調速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)中。
應用在伺服電機中的光電編碼器特點：
1、可以實現(xiàn)捕捉伺服電機的轉子位置轉速．以及實時檢測的功能。
2、光電編碼器常見參數(shù)分辨率等。
3、編碼器輸出信號包括A、B、Z脈沖信號。其中，A、B信號互差90°（電角度）。DSP可以通過判斷A、B的相位與個數(shù)，從而可以得到伺服電機的轉向速度。Z信號每轉1圈出現(xiàn)1次，其主要用于位置信號的復位。
4、拉繩編碼器碼盤脈沖信號送入DSP后，經(jīng)內部電路實現(xiàn)倍頻。因此，伺服電機每圈的脈沖數(shù)增多。輸出信號處理器后，即可通過位置的微分運算得到轉速信號。
5、光電編碼器采用磁平衡式霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流反饋Ia.Ib，可以獲得實時的電流檢測信號。
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