脈沖式編碼器是一種光學式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖脈沖式編碼器輸出信號有A、 、B、 、Z、 等信號,這些信號作為位移測量脈沖以及經(jīng)過頻率/電壓變換作為速度反饋信號,進行速度調(diào)節(jié),下面就讓精量電子科技小編來為大家概述一下工作原理及在使用中出現(xiàn)的問題:
一、脈沖式編碼器的工作原理
當圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B, A和B信號相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細分倍數(shù)。
二,脈沖式編碼器在使用中的中問題分析:
1.發(fā)射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移,導致接收裝置不能可靠的接收到脈沖信號,而不能產(chǎn)生電信號。例如;脈沖編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因脈沖編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上,它的的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉(zhuǎn)軸相連接,因電動機所帶負載是沖擊性負載,當軋機過鋼時會引起電動機轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。經(jīng)測定;過鋼時的振動速度為2.6mm/s,這樣的振動速度會損壞編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作,導致事故發(fā)生。
2.因光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,受生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境因素影響導致光電檢測裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度高、濕度大,導致光電檢測裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞。
3.生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁干擾源,對脈沖檢測裝置產(chǎn)生的干擾,導致脈沖檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如;脈沖檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏bi電纜,但由于電纜的導線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實際值的偏差,而導致系統(tǒng)jing度下降。
綜上所述就是脈沖式編碼器的原理及在使用中出現(xiàn)的問題,不只是以上三種問題,還有其它的,在這里就不一一給大家介紹了,有不明白的可以咨詢廠家技術(shù)人員,會為用戶及準用戶一個滿意的答案。
|